유진로봇 역사 관제 시스템 자율 운송 시스템

외부환경을 인식하고 스스로 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 서비스 로봇 등을 판매하고 제조를 하고 있으며, 자율주행 설루션 부문과 청소로봇 부문 그리고 산업자동화 설비 시스템 부문으로 구성되어 있습니다. 자율주행설루션 부문은 고카트, 라이다센서, 로봇자동화 패키지 등의 사업이 운영되고 있으며 청소로봇 부문은 아이클레보 오메가, 아이클레보 지니 등이 있습니다. 산업자동화 설비 시스템 부문의 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어져 있습니다. 공장 조립 자동화 설비 스마트공장을 완성하며 공장 조립 자동화 설비 유진로봇은 1988년부터 35년 동안 중공업, 자동차, 반도체 등 다양한 제조업 분야에서 공장 자동화 설비를 개발하고 있습니다. 오랜 기간과 경험을 통해 쌓아 온 풍부한 노하우를 바탕으로 고객 환경에 맞춘 최적의 자동화 시스템 및 SI 서비스를 제공합니다.

관제 시스템 

로봇 기술이 작업 환경에서 보편화되고 공장 관리자들은 로봇과 현장 직원의 협업이 얼마나 잘 이뤄질 수 있는지를 체감하며 실제로 로봇 관제 시스템으로 운영되는 자율주행로봇과 작업자의 협업을 통해서 생산성을 높이고 작업장에서의 사고와 부상을 줄이며 작업 인력 부족을 보완할 수 있습니다.

자율주행 로봇 : 자재 운반 등의 작업 시 인간의 노동력을 대신할 수 있다는 점에서 공장 환경에 많은 효율을 가지고 왔습니다. 작업자가 직접 조작하는 장비 보다 더 안전하게 수행할 수 있고 작업 중의 부상 및 사망 사고를 훨씬 줄여줍니다. FMS의 효율성을 기반으로 작업에 가담하는 혼잡도가 높은 구역에서도 멈춤 없이 생산을 계속 진행할 수 있습니다.

로봇 관제 시스템 : AMR을 사용하는 환경에서 그 운영이 원활하게 유지되도록 “두뇌”의 역할을 합니다. 서버를 기반으로 운영되는 FMS를 통해 여러 층에 걸쳐 건물 전체에 AMR을 배치할 수 있습니다. 사용자 인터페이스를 사용하여 로봇에 하는 작업 일정을 배정할 수도 있습니다. 유진로봇이 독자적으로 개발한 중앙 집중형 다중 로봇 관리 소프트웨어를 YUJIN FMS라고 합니다. 이 시스템의 고급 기능은 주행상에 병목 현상을 없애고, 매일 변화하는 작업 요구사항을 충족할 수 있도록 필요에 따라 로봇 대수를 지정할 수 있습니다.

로봇 관제 시스템 구현 : 구역을 맵핑하고 운영 환경을 설정하며 AMR을 동기화하고 멀티태스킹 작업을 지정해야 합니다. FMS 구현 시 어떤 작업을 자동화할 것인지 명확히 이해하고 AMR로 어떤 역할을 수행할 것인지 정확히 파악하는 것이 매우 중요합니다. 각 AMR에도 적절한 작업이 지정되므로 필요한 모든 작업을 확실히 수행할 수 있습니다. FMS는 사용자, 로봇, 현장 IT 시스템 간의 조율을 통해 각 작업이 수행되도록 합니다.

 

유진로봇은 30년 이상 자동차 및 제조 산업을 위한 솔루션을 구현해 왔으며, 현재와 미래에 이러한 설루션을 더욱 발전시킬 수 있는 새로운 방법을 설계하는 데 주력하고 있습니다. 자율 운송 기술은 차량뿐 아니라 다양한 분야 즉 보건의료, 시설, 물류 창고 분야에 사용되는 자율 운송 기술은 반복적인 작업에 소모되는 시간을 줄여주어 직원들이 업무 시간을 최대한 활용할 수 있고 인간의 개입을 최소화하면서 자원, 사람, 화물 또는 정보를 지점 간에 무인으로 운송하는 시스템입니다. 개인이 사용하는 트럭이나 자동차인 자율 운송 차량과는 다르게 자율 운송 시스템은 상호 연결된 기술과 소프트웨어로 이루어져 있습니다. 자율주행 차량이 포함될 수도 있으나 더 중점을 두는 부분은 자율주행 차량이 응용 프로그램 인터페이스 같은 다른 기술과 상호작용하여 다양한 작업을 완료하는 방식입니다.

자율 운송 시스템

어렵거나 반복적인 작업을 빈번하게 처리하는 산업에 유용하게 운영되고 있습니다. 매일 이 시스템을 이용하는 직원들의 안전성, 효율성 그리고 편의성을 높여주고 있습니다. 한 지점에서 다른 지점으로 고정 경로가 설정하면 필요할 때마다 로봇이 해당 지점 간에 이동할 수가 있습니다. 자율 모바일 로봇은 3D LiDAR 센서와 스테레오 카메라 같은 다른 센서도 탑재되어 있어 사람, 탁자 그리고 의자등 다른 물체를 인지하고 회피할 수 있습니다. 자율 모바일 로봇은 자동문이나 엘리베이터와 상호작용할 수 있어 작업을 수행하는 데 인간의 개입하지 않습니다. 이와 같은 자율성은 더 중요한 문제를 해결하는 데 서로의 기술을 활용해야 하는 직원들에게 특히 많은 도움을 줍니다.

직원들은 오고 가며 자재를 배송하는 데 소모되는 시간을 절약할 수 있는 만큼, 전략 기획이나 문제 해결처럼 각자의 기술이 가장 필요한 분야 에 집중할 수 있습니다.

서비스 로봇

많은 업무시간을 줄여줘서 의료진을 지원할 수 있습니다. 카트를 사용하여 간호사실에서 실험실 샘플을 수집해 실험실로 배송할 수 있고 식판이나 약품을 병실로 배송하는 데도 카트를 원활히 이용할 수 있습니다. 이러한 시스템은 직원들이 사소한 작업에 소모하는 시간을 줄여주어 환자 간호나 기타 중요한 작업에 집중할 수 있도록 많은 도움을 줍니다.

비전

근로자들이 사소하고 반복적인 작업에 얽매이지 않고 스스로 각자의 기술을 활용해 소속 산업에서 더 큰 가능성을 실현하는 환경을 조성하는 것이 목표입니다. 유진로봇의 제품군과 서비스로 대표되는 자율 시스템은 인적 요소를 염두에 두고 제작되고 있습니다. 여기서 핵심은 사람들이 정말 중요한 일에 집중할 수 있는 세상을 만드는 것입니다. 자율 시스템 덕분에 꿈꾸는 세상이 그 어느 때보다 가까워졌으며 이루기 위해 노력하고 있습니다.